沿河城因扼守几道山口水口古称"三岔(汊)村"、"沿河口"， 万历六年(公元1578)建城后，始称"沿河城"。其隶属明代长城内三关之一的紫荆关所辖，是塞外通往北京的要冲之一。据大明天启四年(1642年)守备沿河口地方都指挥张经纬所立《沿河城守备府碑》载："沿河口守备设于嘉靖三十二年(1553年)，城建于万历六年(1578年)"，"沿河以山为城，以河为池，乃京师咽喉之地"。 此处当年与七座楼同属沿河城管辖，所以楼台都是"沿字第X号"标序。

　　大明万历十九年(1591年)由山西提刑按察司副使冯子履所立《沿河口修城记碑》记载了建城的缘由："国家以宣(今宣化)云(今大同)为门户，以蓟为屏，而沿河口当两镇之交，东望都邑，西走塞上而通大漠，浑河荡荡，襟带其左，盖腹心要害处也"。"虏阑入塞，民闻警溃散去，保匿山谷间"。"百姓未能贴席而卧也"。因此朝廷于此修建守御城池，"命吏具备锸积储□，期期而不具备之"，"凡数月告成事"。"无赤羽之警，藉公等策以期间，为此城也"。"故知设险守国，要惟在任人哉"。边城要塞，防御北方外族入侵，屯兵守备，历朝修长城，其初衷莫不如此。此碑原立于沿河城圣人庙，四百年风雨折毁去上半，其余部分文字也风蚀严重，难以辨认了。

　　《沿河城守备府碑》《沿河口修城记碑》这两块石碑现存于沿河城办事处。

　　沿河城内城长约一华里，宽约半华里，分东西两门。东门名"万安门"，可惜毁于上世纪五十年代，只残留城墙和门洞尚可辨认。东门城墙上立有"沿河城"的石碑。

　　沿河城及敌台在门头沟区西北山上。为明代边塞城堡，屯兵要塞。因城靠近永定河，故名沿河城。

　　城东西长约420米，南北长约300米，有东西二门，东门名万安(已被拆除)，西门名永胜，均为砖石结构。城墙用条石和鹅卵石砌筑(现大部塌毁)。城中有《沿河口修城记》石碑一座，记载明万历六年(1578年)御史中丞张卤督建城防始末。

　　此城辖有分布于沿河口、龙门口、黄草梁、洪水口一线长达40公里山巅或险隘处的敌台15座，其中3座已毁。筑于明万历元年(1573年)至三年。分上下两层，高约15米，宽10米以上。底层用石条铺砌，墙身砌砖;上层周围有垛口，上下层之间有梯相通。敌台上的石额都刻有编号(自沿字第1号至第15号)，敌台之间有的虽无城墙连接，但能凭地形居险，彼此呼应，形成一道连续性的防线。

　　更为奇特的是在洪水口东侧梨园岭还有一座无编号敌台，其形制外观与编号敌台基本相同。吸引了广大的游客来此游览，游客可以了解到我国古代的劳动人民的无尽的创造力，以及抵御外来侵略的能力和决心。历史与现实的结合，祖国的强大能不使你感动吗?